SBR工艺智能控制策略的研究进展
现今SBR工艺已经广泛应用于处理各种中小水量的工业废水。总结归纳了SBR智能控制策略的类型,重点对模糊控制、专家系统和神经网络等高级控制策略进行较为详细的论述,并介绍了混合智能控制策略研究现状。最后针对SBR智能控制策略存在的问题和不足,为其进一步发展提出具体的建议。
关键字:控制策略 SBR 神经网络 模糊控制 专家系统
SBR工艺由于具有运行方式灵活多变.占地 面积小的特点,广泛用于处理工业废水和中小城镇的生活污水。SBR工艺最大的缺点在于其操作复 杂和难于管理,只有在实现自动控制的条件下. SBR特有的优势才能得到充分发挥。现今SBR污水处理厂大多数采用定时自动控制系统.这种控制方式的灵活性差。运行方式不能随水质水量波动而变化,在一定程度上影响其进一步推广和应用。为了克服定时控制方法存在的先天性不足。SBR工艺控制系统逐渐朝着智能控制系统的方向发展和演变。控制策略是控制系统的核心部分.控制策略的研究和开发是SBR控制系统发展的前提和先决条件。因此代表着SBR未来发展方向的智能控制策 略自然引起了广大研究人员的普遍关注。
1.智能控制策略分类
根据控制思想的不同,控制技术可以划分为两类:①基于规则的控制:如已被用于SBR系统控制中的模糊和专家系统。比常规的反馈控制更节约 能源.减少DO波动,稳定进水流速和出气流速,具有较好的应用价值和前景。②基于模型的控制:在SBR中也占有重要的地位,自适应控制、MI— MO控制和非线性过程控制等均有所应用。因此根据采用控制技术的不同,智能控制策略也遵循类似方法划分。智能控制策略大体可分为3类:①基于规则的控制策略。包括模糊控制和专家系统等;②基于模型的控制策略,诸如人工神经网络,主成分分 析(PCA)模型等;③混合智能控制策略。比如模糊技术与神经网络结合产生的模糊神经控制策略。
2.基于规则的控制策略
基于规则的控制系统要求大量的先验知识来支持,通过不断的实践总结,设计更为合理的控制规则有望进一步提高控制效果。在采用了合理的控制 规则的前提下,建立针对该规则的匹配的控制策略,并应用于SBR控制系统中,才能最大限度的发挥控制规则的作用。控制策略的价值体现在把控制规则的潜力通过控制系统执行最大限度地发挥出来。而控制规则根据理论基础的不同可以分为:模糊控制、专家系统等。
2.1模糊控制
在线模糊控制策略根据间接参数类型可分为以下类型:在线DO模糊控制策略、在线ORP和pH模糊控制策略。其中S.Y.Wang等[3]比较了3种运行模式:SBR短程工艺传统控制模式、两段交替好氧/厌氧SBR定时控制模式和两段交替好氧/厌氧SBR实时控制模式处理大豆废水的处理效 果与运行性能。
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